Гуманоїдний робот LimX Oli - Гуманоїд 31 DOF (ступінь свободи) + камера INTEL у голові та тілі - 165 см

LimX Oli — один із найдоступніших та найсучасніших гуманоїдних роботів на ринку. Його пропорції імітують людське тіло, що дозволяє йому природно рухатися в будинках, офісах, лабораторіях та промислових підприємствах. Він оснащений двома 3D-камерами глибини Intel RealSense D435i (в голові та тілі) та внутрішнім інерційним блоком (IMU) для точного просторового зондування, орієнтації та керування рухом. Завдяки цим датчикам він може відстежувати своє оточення, реагувати на об'єкти та виконувати завдання плавно та природно. Він також пропонує розширені функції штучного інтелекту, такі як вбудований LLM, мультисенсорне об'єднання даних та автономне планування руху.

LimX Oli має 31 ступені свободи (DEF), які можна додатково розширювати . Ці «суглоби» дозволяють виконувати реалістичні рухи людини – ходьбу, витягування руки, присідання, підняття предмета або поворот голови. Конструкція робота створена реалістичною та безпечною, що робить його підходящим помічником для дому. Під час взаємодії він виступає як інтелектуальний технологічний партнер. Oli – це повністю функціональний гуманоїд, придатний для рекреаційних цілей – гри, експериментів чи розваг. Його відкрита програмна платформа (OPEN SOURCE) дозволяє користувачеві навчати робота новим рухам, реакціям та поведінці . Він поєднує в собі передові технології та розваги в одному пристрої.

LimX Oli — це професійна платформа для розробки втіленого штучного інтелекту, роботизованих систем та автономних функцій. Вона підтримує Python, низькорівневі та високорівневі API, Isaac Sim, Gazebo та швидке прототипування . Вона дозволяє створювати алгоритми ходьби, жести, сенсорні реакції або складні автономні завдання. Oli безпечна вдома та в лабораторії — її датчики, дві 3D-камери та внутрішній IMU дозволяють їй відстежувати простір та власний рух. Керування просте навіть для початківців, чи то через комп'ютер, інтерфейс, чи готові програми.

LimX Oli розроблений як для початківців, так і для професіоналів . Він підходить для експериментів, програмування, вивчення робототехніки, розробки автономних можливостей та тестування алгоритмів. Завдяки своїй відкритій платформі та сумісності з системами моделювання, він цінний для дослідників, стартапів, університетів та компаній, але водночас інтуїтивно зрозумілий для звичайних користувачів та творчих проектів. Він сподобається всім – від дітей до експертів з глибоких технологій.

Однією з ключових особливостей LimX Oli є його механічна гнучкість. Він пропонує 31 ступені свободи, які можна розширити до 43, що дозволяє йому виконувати рухи дуже близько до людського тіла . Кожен ступені свободи відповідає суглобу – чим його більше, тим природніше він рухається. Це робить Oli точним і плавним під час ходьби, нахилів, присідань, підняття предметів або повороту голови. Руки мають 7 ступенів свободи для точних жестів і маніпуляцій. Ноги мають 6 ступенів свободи, що забезпечує стабільну двоногу ходьбу та подолання перешкод. Тулуб має 3 ступені свободи для природного нахилу та покращеного балансу. Шия з 2 ступенями свободи забезпечує реалістичну орієнтацію голови та датчиків.

Високочастотний контур керування на частоті 2000 Гц забезпечує миттєве балансування – робот реагує швидше за людські рефлекси та стабілізує тіло навіть при різкому поштовху або зміні рельєфу місцевості. Це робить його одним із найстабільніших гуманоїдів вагою до 60 кг, придатним як для домашніх, так і для професійних досліджень.

Подвійне 3D-бачення та сприйняття за допомогою штучного інтелекту

LimX Oli використовує комбінацію передових датчиків, які забезпечують йому просторове сприйняття вище середнього. Його голова та тулуб оснащені двома 3D-камерами Intel RealSense D435i , які забезпечують високоточне глибинне зображення, просторове картографування, відстеження об'єктів та чудове сприйняття руху. Разом із власним блоком IMU робот створює комплексне зображення свого оточення та власного тіла. LimX Oli також підтримує додатковий LiDAR для професійного промислового застосування та автономних навігаційних систем. Його можливість об'єднання кількох датчиків дозволяє штучному інтелекту об'єднувати дані з камер, IMU та інших датчиків в єдину точну модель світу, що призводить до надзвичайно інтелектуальної та безпечної поведінки.

Штучний привід наступного покоління: вбудований LLM

LimX Oli — це не просто робот, а гуманоїд, здатний працювати з інформацією, розуміти контекст та розумно реагувати. Він використовує вбудовані великі мовні моделі (LLM) , які забезпечують природну голосову взаємодію, розуміння команд та так зване втілене мислення — мислення, пов'язане з фізичними можливостями тіла. Таким чином, він може розуміти завдання, оцінювати ситуацію та планувати необхідні кроки. Він працює в гібридній архітектурі локальних обчислень та хмари, що забезпечує швидкість, стабільність та постійне вдосконалення. Завдяки оновленням OTA він постійно вивчає нові рухи, балансує оптимізації та нові протоколи взаємодії.

Штучний інтелект LimX Oli також використовує навчання з підкріпленням та імітаційне навчання, що дозволяє йому брати людський приклад (наприклад, жест або рух з відео) та перетворювати його на власний поведінковий алгоритм. Ця здатність цінна при розробці автономних роботизованих систем, втіленого ШІ та при створенні нових функцій за допомогою SDK. LimX Oli — один з небагатьох гуманоїдів, який поєднує в собі розширене мислення ШІ, планування рухів, сенсорну інтеграцію та фізичну маніпуляцію в одній платформі.

Неперевершені сучасні технології

Гуманоїду потрібне потужне обладнання для обробки даних з датчиків, камер, інерційних модулів (IMU) та модулів штучного інтелекту. LimX Oli використовує чіпсет RK3588 з 8 ГБ оперативної пам'яті та 64 ГБ пам'яті , який обробляє дані тіла в режимі реального часу, обробку зображень та базову логіку штучного інтелекту. Більш високі конфігурації включають NVIDIA Orin NX, спеціалізований процесор штучного інтелекту, що забезпечує розширену візуальну інтерпретацію, надійні моделі штучного інтелекту, планування траєкторії та складну автономну поведінку. Версія з Orin забезпечує продуктивність, порівнянну з набагато дорожчими професійними системами.

Робот пропонує сучасні можливості підключення: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 та Ethernet , що забезпечує стабільний зв'язок з хмарою, дистанційне керування, потокову передачу даних датчиків та інтеграцію в промислові або дослідницькі системи. Оновлення OTA дозволяють постійно розширювати функції без втручання в апаратне забезпечення. Одним із стовпів LimX Oli є модульна конструкція. Вона дозволяє налаштовувати компоненти відповідно до проекту або дослідження. Руки підтримують швидку заміну кінцевих ефекторів - від простого двопальцевого захоплення до дуже спритної п'ятипальцевої гуманоїдної руки. Розширювані ступені свободи дозволяють перетворити базову конфігурацію на ще точнішу професійну гуманоїдну руку.

Тривала міцність та безпечне поводження

LimX Oli оснащений потужним акумулятором з терміном служби від 1,5 до 2 годин активної роботи, залежно від інтенсивності завдань . Крім того, акумулятор знімний, тому ви можете швидко замінити його на запасний, не перериваючи роботу – це особливо оцінять розробники, лабораторії та компанії. Безпека – ще один ключовий елемент робота. Його система руху контролюється високочастотною петлею 2000 Гц, що дозволяє йому негайно виправити рівновагу та запобігти падінню. LimX Oli може протистояти раптовим відхиленням, відновлюватися після поштовху та підтримувати стабільну ходу навіть на складніших поверхнях. Робот має вбудовані функції виявлення зіткнень та екстреної зупинки, що забезпечує безпечне керування поблизу людей, дітей або тварин. Він розроблений для використання як у домашніх, так і в лабораторних умовах, де надійність та безпека є абсолютно важливими.

Особистий помічник, компаньйон та футуристичний технологічний досвід

Хоча LimX Oli використовує професійні технології, він залишається напрочуд доступним для звичайних користувачів. Вдома він виступає в ролі інтелектуального партнера, яким ви можете природним чином керувати, навчати новим рухам та контролювати його реакції. Завдяки 31 ступені свободи, реалістичним пропорціям, парі 3D-камер Intel RealSense D435i та внутрішньому IMU він може сприймати простір, відстежувати ваше положення, безпечно переміщатися між перешкодами та реагувати на зміни в навколишньому середовищі. Керування інтуїтивно зрозуміле навіть для повних новачків – через комп’ютер, додаток, голосові команди або готові програми.

LimX Oli може бути механічним супутником, партнером для навчання, інтерактивним проектом та цікавим роботом для всієї родини. Він пропонує початківцям та дітям доступне знайомство з робототехнікою, а ентузіастам технологій — платформу для експериментів, анімації руху та проектів штучного інтелекту. LimX Oli також є потужним інструментом для університетів та дослідницьких установ. Відкритий SDK, доступ до даних датчиків, API Python + C++ та сумісність з Isaac Sim та Gazebo забезпечують повний спектр можливостей для навчання та професійних досліджень. Установи, що використовують Oli, отримують сучасну платформу з високою міцністю, протоколами безпеки та стабільним обладнанням, придатним для інтенсивного лабораторного розгортання.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Розміри та вага

• Висота робота:
• Олі Лайт165 см
• Олі ОДУ165 см
• Олі Супер175 см
• Ширина плечей:
• OliLite / EDU55 см
• Олі Супер60 см
• Довжина рукава:
• Олі Лайт / EDU70 см
• Олі Супер80 см
• Вага (включно з акумулятором):
• Oli Lite / EDU< 55 кг
• Олія Супер< 60 кг

Рух, продуктивність та вантажопідйомність

• Максимальна швидкість ходьби5 км/год
• Максимальне навантаження однієї руки:
• Oli Lite / EDU3 кг
• Супер олія5 кг
• Максимальний крутний момент двигунів:
• Oil Lite / EDU150 Нм
• Супермасло250 Нм

Стабільна хода, розвинене балансування та динамічні рухи.

Ступені свободи (DOF)

• Загальна кількість ступенів свободи:
• Олі Лайт31
• Було ОДУ31
• Олі Супер43
• Розподіл глибини різкості:
• Ноги6 ступенів свободи
• Руки7 ступенів різкості
• Талія3 ступені свободи
• Голова2 ступені різкості

Суперверсія має розширену глибину різкості для пальців та тонкої маніпуляції.

Руки та хватки

• Базова гуманоїдна рука (всі моделі)
• Доступно за версіями:
• Захоплення двома пальцями
• 5-пальцева рука
• окремі 2- та 3-пальцеві ефектори (EDU, Super)

Датчики та сприйняття

• Датчик IMU власної розробки
• Головна 3D-камера Intel RealSense D435i
• Нагрудна 3D-камера Intel RealSense D435i
• Датчик LIDAR (лише OLI Super)
• Підтримка даних з кількох датчиківIMU, візуальні дані, LIDAR (Super)

Акумулятор та живлення

• Ємність акумулятора9500 мАг
• Зарядка58,8 В / 10 А
• Термін служби батареї:
• Легкийблизько 2 годин
• Освітня програмаприблизно 1,5 години
• Суперблизько 1,5 годин
• Модулі акумуляторів:
• Lite / EDU1×
• Чудово2×

Обчислювальна потужність

• Контролер RK3588 (8-ядерний) – Lite, EDU
• Обчислювальний модуль для візуального сприйняття:
• Oli SuperЧіп сприйняття NX
• Пам'ять:
• Lite/EDU8 ГБ оперативної пам’яті/64 ГБ пам’яті
• Супер16 ГБ оперативної пам'яті / 1 ТБ пам'яті
• Продуктивність ШІдо 100 TOPS (Oli Super)

Інтерфейси зв'язку та розширення

• Гігабітний Ethernet-порт 1000 Мбіт/с (RJ45)
• Порти USB 3.0 / 3.2
• Вихідна потужність24 В 5 А та 12 В 5 А
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (з підтримкою USB-концентратора)

Програмне забезпечення та функції

• Повна підтримка програмування на Python
• Модульний SDK для розробки та інтеграції
• API високого та низького рівня керування
• Бібліотека рухів з оновленнями OTA
• Нульовий проміжок URDF → дуже точний перехід від симуляції до реального робота (Sim2Real)
• Розширена технічна документація, посібники та приклади для розробників
• Підтримка розробників, новаторів та системних інтеграторів
• Підтримка основних платформ моделювання:
• NVIDIA Ісаак Сім
• МуДжоКо
• Альтанка
• ВМІСТ УПАКОВКИ
• Тіло гуманоїдного робота
• Два паралельних захоплення двома пальцями (2×)
• Дистанційне керування
• Адаптер живлення та зарядна база
• Бібліотечна служба Action
• Камера Intel RealSense (1x)
• Дві гуманоїдні руки (2x)
• Модуль акумулятора
• Короткий посібник з початку роботи
• Захисний чохол для польоту
• Інструкція користувача